中国教育机器人大赛在宁举行仿人机器人 武术擂台赛上显身手

南大小编

一声哨响，“南京大学”机器人和“南工程”机器人开始在擂台上绕圈，10秒后，双方撞到了一起，开始互相击打，直到“南工程”机器人把“南京大学”机器人推倒在擂台下。前天，2013中国教育机器人大赛在南京工程学院举办，现场热闹非凡（如图 本报资料照片）。

    “南京大学”、“南工程”是代表各自学校的仿人机器人，大约40厘米高，有脑袋、有胳膊，活脱脱一个小型玩偶。

    南京工程学院自动化系统集成专业的邱宇，带领其他3名同学参加了这次机器人武术擂台赛。邱宇说，他们这次参赛的机器人身上共有10个光电式传感器，除了兼顾前后左右外，还在4个边缘角上加了传感器，可以探测到斜视方向的目标，这样就可以让探测范围更广。

    不过，最特别的还是侧面两个传感器的安装。邱宇说：“安装侧面两个传感器时，其他学校是把传感器悬挂着，像是眼睛凸出来。我们则是用两个标准件的夹板把传感器固定住，安装的时候是往里缩。”对此，指导老师、南京工程学院创新学院副院长陈巍解释，机器人“眼睛”凸出来，是为了方便识别，但在打斗过程中，存在着被打坏的风险，他们这样做可避免这一风险。

    仿人标准对抗除了感应器的比拼，还有就是速度、击打、反应快慢的较量，这些都跟编写程序相关。“这些机器人将来进一步研发后，可以运用在野外救援、排雷、扫雷等领域。”陈巍介绍，从技术原理来说，这和美国的“机器人战士”没有什么区别。

    据悉，2013中国教育机器人大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国人工智能学会主办，来自全国大中专院校的100多支队伍参赛。比赛的两天时间里，除了进行机器人擂台比赛，还有智能搬运比赛、搬运码垛比赛、机器人灭火比赛、机器人游中国比赛等。

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依依脉脉两如何，细似轻丝渺似波。月不长圆花易落，一生惆怅为伊多。